犬韬战步

武王问太公说：步兵与战车、骑兵作战的方法具体是怎么样的呢？

太公回答道：步兵与战车、骑兵作战，必须依托丘陵、险阻的地形列阵，把长兵器和强弩配置在前面，把短兵器和弱弩配置在后面，轮番战斗，更替休整。敌人战车和骑兵大量到达时，我方就布下坚固阵式，快速出击，并使材士强弩戒备后方。

武王又问：如果我方军队既没有丘陵又没有险阻可以依托，进攻的敌人又多又猛，采用战车骑兵夹击我两翼，突击我前后方，致使我全军恐惧，溃败奔逃，遇到这种情况应该怎么办呢？

太公答道：命令我方士卒制作行马、木蒺藜等阻障器材，集中牛马，编成队伍，结成四武冲阵。

远远看到敌方战车骑士将要到来，遍置蒺藜，四周挖掘壕堑，宽深各五尺，名叫命笼。

让人牵着马匹进退，把坏车组接成缶时的营垒。推动它们就前后移动，停止下来，就成为营寨，安排精兵猛将强弩，警戒在左右。然后命令全军，冲锋陷阵不可以懈怠。

武王说：说得真好啊！

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